L'abscisse curviligne l(t)
Si on connait la trajectoire et le sens du mouvement, en posant une origine Mo
(position à t = 0), on définit alors :
(voir [[Poly Meca.pdf#?page=61]] pour plus de détail sur les formules)
Nous allons montrer le cheminement pour établir une formule liant l'abscisse curviligne et le vecteur unitaire tangent de la Base de Frenet
car :